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「GPU制御の人工小脳」：電通大等の野球ロボ

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2013.04.30

「GPU制御の人工小脳」：電通大等の野球ロボ

ソースURL：http://wired.jp/2013/04/30/rob...

電気通信大学と沖縄科学技術大学院大学が開発した野球ロボは、NVIDIAのGPUで動く人工知能を持っています。科学計算用GPUではなく一般に市販されている「GeForce GTX 580」。　WIREDの記事には『およそ10万個のニューロンの機能を模倣する。』と大げさに書いてありますが、いわゆるニューラルネットワークをGPU上で動かしているという話です。　このロボットはボールの弾道をだんだんと学習していって、何回か見ているとうまい具合にバットを当てられるようになっていきます。（WIRED）
関連：論文はこちら

ニューラルネットワーク
ニューラルネットワーク(Neural network　神経回路網)は、脳機能に見られるいくつかの特性を計算機上のシミュレーションによって表現することを目指した数学モデルである。研究の源流は生体の脳のモデル化であるが、神経科学の知見の改定などにより次第に脳モデルとは乖離が著しくなり、生物学や神経科学との区別のため、人工ニューラルネットワーク(Artificial Neural Network: ANN　人工神経回路網)とも呼ばれる。

投稿者: asanagi
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